Tras analizar el planteamiento inicial, desde mi punto de vista la mejor opción sería equipar al vehículo con un interacumulador de un serpentín con apoyo auxiliar eléctrico (resistencia). Es muy importante que dispongamos en todo momento de un volumen mínimo de ACS con la temperatura operativa que se establezca.
El aporte energético a ese interacumulador mientras el motor del vehículo está en marcha, se obtendría recirculando el líquido refrigerante del motor hasta el interior del interacumulador (antes de que este alcance el radiador del vehículo) de forma que esa disipación o transferencia de calor se produzca entre el refrigerante y el agua del interacumulador. En este punto el principal problema que podemos encontrar es el dimensionado (que viene determinado por el fabricante del vehículo) de la bomba de agua. Al derivar ese circuito y aumentar la longitud del mismo ( y en gran medida las pérdidas de carga), probablemente la refrigeración del motor podría verse en peligro. Para ello, se me ocurre instalar una bomba de recirculación eléctrica auxiliar comandada por un termostato que la ponga en funcionamiento y en sincronización con la temperatura registrada por el termostato del circuito de refrigeración del motor.
La aportación energética mediante radiación solar tendría que realizarse por paneles fotovoltaicos, ya que el disponer un captador de energía solar térmica sobre el techo del vehículo, supondría un compromiso estructural y además para poder obtener unos mínimos porcentajes de rendimiento, la inclinación en nuestras latitudes al igual que la orientación limitaría mucho el funcionamiento del mismo. No podemos olvidar que se trata de un vehículo que estará en movimiento.
Dicha instalación fotovoltaica deberá de ir equipada con un sistema de acumulación de baterías de forma que podamos disponer de suminstro eléctrico durante las horas menos favorables de radiación y sin necesidad de tener el el motor del vehículo arrancado. Estas baterías se cargarán con los excedentes generados por la instalación fotovoltaica durante las horas de sol y a través del alternador del vehículo.

Es una idea a groso y sin entrar en detalles de temperaturas, lo cual añadirá un punto más de complejidad al proyecto.

;)