Grupos de trabajo

Imagen de fondo del tipo de comunidad

Con el desarrollo de un huerto en el centro se ha planteado el proyecto de crear un sistema de monitorización de las condiciones ambientales para el mejor mantenimiento del huerto del centro. Los alumnos colaborarán en el desarrollo de las herramientas de monitorización, integración del hardware a utilizar (arduino y raspberry pi) y desarrollo de software para el control y publicación en una web de las condiciones ambientales del huerto. A su vez habrá una colaboración muy estrecha entre este grupo de trabajo y el proyecto de creación del centro para que las condiciones ambientales publicadas en la web puedan ser utilizadas por aquellas personas que trabajan en el huerto.

Blogs Blogs

Atrás

Robot hexapodo

Cuando empezamos viendo programación, arduino y robótica una de las preguntas más comunes es «y esto ¿para qué sirve?». Posiblemente la mejor forma de responder a esta pregunta sea poner ejemplos de cosas que se puede hacer.

Con esa intención ya hicimos el proyecto de controlar las luces del árbol de Navidad con arduino.

Ahora queremos presentar otro proyecto, montaje y funcionamiento de un robot hexapodo de la marca freenove.

El robot hexapodo

El robot hexapodo de la marca freenove está basado en arduino y es programable.

El robot tiene las siguientes piezas de montaje:

  • piezas de acrílico
  • placa controladora basada en arduino
  • un adaptador wifi
  • 18 servo motores, 3 motores por pata del robot

Piezas de acrílico

El robot utiliza una estructura basada en piezas de acrílico. Estas piezas son el soporte principal y las patas del robot.

Placa basada en arduino

La placa controladora del robot está basada en arduino, es decir, no es un arduino pero, al ser arduino una plataforma abierta, han utilizado los diseños de arduino para adaptarlos y crear un propia placa controladora totalmente compatible con las especificaciones de arduino.

Módulo wifi

También incluye un módulo de comunicaciones wifi para poder manejar el robot de forma inalámbrica. Este módulo no es necesario ya que se podría controlar el robot por el cable usb pero indudablemente es muchísimo más cómodo controlar el robot de forma inalámbrica.

Servomotores

Quizás lo más destacable de este robot sea la cantidad de servomotores que necesita. Al tratarse de un robot hexapodo donde cada pata necesita 3 servomotores, nos encontramos con un total de 18 servomotores.

Montaje y cableado

Aunque en principio el montaje y el cableado pueda parecer muy complicado se trata de un proceso sencillo. Es verdad que son una gran cantidad de tornillos a poner muy grande, por ejemplo son 144 tornillos solo para la base donde se encaja los servomotores, pero el proceso de montaje no es complicado.

Veamos como quedaría el robot montado viendo desde la parte de abajo a falta de poner el soporte inferior del robot.

Calibración

Una vez el robot esté montado tenemos que hacer un proceso de calibración. Este proceso es necesario para que el controlador sepa en que posición se encuentran cada uno de los servo en alguna situación conocida.

Para hacer esta calibración el robot viene con una plantilla de calibración.

Con esa plantilla y con el programa de calibración tenemos que poner las patas sobre los puntos marcados.

Funcionando

Con todo esto ya tendríamos nuestro robot totalmente montado y funcionando.

Con la aplicación del ordenador podríamos controlarlo tanto por el cable usb como por wifi.

y también podríamos controlarlo desde el movil con la aplicación de freenove.

Video

Pues bueno, ya hemos explicado todo el proceso por encima. Ahora os dejamos con un video donde se explican un poco el proceso de montaje y funcionamiento.

Esperamos que os hay gustado

Siguiente
Comentarios
No hay ningún comentario aún. Sea usted el primero.

Miembros Miembros

Foto de Teresa Rodríguez Sunico

Teresa Rodríguez Sunico

Foto de Diego Cándido Rosado Fuentes

Diego Cándido Rosado Fuentes

Foto de Juan Antonio Manceras Portales

Juan Antonio Manceras Portales

Foto de José Ruiz Castillo

José Ruiz Castillo

Foto de José Antonio Caballero Tejero

José Antonio Caballero Tejero