Tras la consulta de documentación técnica he desarrollado una tabla con las principales características de los buses de datos existentes en vehículos híbridos de Toyota.

Como puede verse en el documento "tabla_toyota" en pdf, todos los buses CAN son de alta velocidad (500 kpbs según ISO11898) por lo que de forma sencilla y con bajo coste podremos emplear un microcontrolador con microchip ATmega328P (arduino) para la comunicación con las distintas unidades de los buses y obtener tramas de datos.

También con un polímetro podremos comprobar la integridad del bus, midiendo su valor óhmico (120 ohmios entre CAN-h y CAN-l) y su estado de tensión (2,5v con respecto a masa en ambos cables).