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Desarrollo de proyectos de Automatización y Robótica aplicables al área de Tecnología y Tecnología Industrial usando la plataforma de Hardware y Software Libre de Arduino.

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Resumen para el día 15 de Marzo

Hola a todos:

Como os dije por EDMODO, el día 15 de este mes, se entregará un informe de actividad del grupo.

Esto va un poco bastante silencioso, y aunque me consta que al menos 4 personas estamos trabajando en ello, os pido que contestéis TODOS a esta entrada, concretando qué actividades estáis realizando o pensáis realizar con Arduino, para que todos sepamos de ello y colaboremos en lo necesario para que esto no se vaya al garete.

Yo mismo iniciaré respondiéndome, para que os hagáis una mínima idea de qué poner.

Comentarios
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Diego Antonio Rodríguez Torrejón
Comparación de la Lógica Cableada con la Lógica Programada
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Bueno, yo estoy realizando un proyecto de comparación de la lógica cableada con la lógica programada con 2º de Bachillerato.
Consiste en resolver un problema tipo (como los de selectividad) mediante un diseño en puertas lógicas y otro con Arduino, y comprobar qué partes tienen en común, las ventajas y los inconvenientes de cada técnica.
El problema que hemos planteado es realizar un conversor de código de 3 bits (del 0 al 7) a l dibujo de un dado formado por 7 LEDs (de los que hay tres pares de LEDs asociados).
Son por tanto 4 funciones lógicas a implementar.
Publicado el día 6/03/17 1:23.
Diego Antonio Rodríguez Torrejón
Robot manipulador con 4 grados de libertad
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Se trata de un brazo robot fijado al suelo, con una pinza (mano), que tiene cuatro tipos de movimientos posibles, incluyendo la apertura/cierre de la pinza.
Ya montamos uno el curso pasado en 1º de Bachillerato, y gustó, por lo que este año se ha hecho obligatorio.
El coste de los materiales en China era de unos 15€, por lo que los alumnos optaron por comprarse cada uno el suyo.
Publicado el día 6/03/17 1:34.
Diego Antonio Rodríguez Torrejón
Robot manipulador con 6 grados de libertad
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Este año, los alumnos de 2º de bachillerato, tras la experiencia del año pasado, atacarán el desafío de montar un robot comercial (comprado en LEANTEC) con 2 grados más y diseñar su sistema de entrenamiento, con potenciómetros o por Bluetooth.
Cambiarán los requisitos de conexión, diseño de mecánica del mando de entrenamiento y del software.
El coste en ELANTEC del conjunto es de unos 140€.
Publicado el día 6/03/17 1:35 en respuesta a Diego Antonio Rodríguez Torrejón.

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Foto de Fernando Cobos Becerra

Fernando Cobos Becerra

Foto de Diego Antonio Rodríguez Torrejón

Diego Antonio Rodríguez Torrejón

Foto de Manuel Navarro Frías

Manuel Navarro Frías

Foto de José Prudencio Acuña Pérez

José Prudencio Acuña Pérez

Foto de Antonio Manuel Baz Mora

Antonio Manuel Baz Mora

Foto de Andrés Moreno Cabalga

Andrés Moreno Cabalga

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Bernardo Moreno González

Foto de María de la Cinta Pinzón Carrasco

María de la Cinta Pinzón Carrasco

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Lorenzo Portillo Villalta

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Ángeles Rodríguez González