Buenas noches

Actualmente el coche robot lo estoy adaptando para que con el módulo HC-SR04,sensor de ultrasonidos sea capaz de detectar obstáculos en su camino y evitarlos.

Una vez alcanzado este objetivo mi propósito es adaptarlo para que se comporte como un seguidor de líneas utilizando dos módulos TCRT5000L.

Finalmente desarrollaré una aplicación de Appinventor que conectandose por bluetooth a la placa de arduino instalada en el coche robot, me permita seleccionar el modo de funcionamiento evita obstáculos o seguidor de líneas.