En este equipo ocupó un papel relevante François Delalande, el cual con la ayuda de Claire Renard y otros investigadores, compositores y docentes, emprendieron el camino relacionado con la experimentación sonora. En ese contexto sobresale la figura de Monique Frapat, una maestra de Educación Infantil que, tras realizar la visita a una lavandería con su clase de niños de 5 años, descubrió que representaban toda aquella experiencia tras su regreso al aula de una manera creativa. A partir de ese momento se puso en contacto con el GRM lo cual dio inicio a un proceso consciente de observación, registro audiovisual y valoraciones teóricas que contribuyeron al planteamiento pedagógico de la PCM.

Como definió el Consejo de los Centros de Formación de Músicos que Intervienen en la Escuela (CFMI) Conseil du les Centres de Formation de Musiciens Intervenant, se debe destacar el alcance que tiene esta pedagogía situando al niño en el centro de atención, donde el profesorado debe ¿estimular su expresión, su imaginación, su creatividad (...), respetar su ritmo de adquisición en la construcción de los aprendizajes, aun cuando las prácticas fueran, a menudo, colectivas. También establecieron aguzar su curiosidad y su sentido crítico, a fin de que distinga lo mejor de los menos bueno en cada estilo.

Esta pedagogía permitió a la sociedad adentrarse en la música actual, la cual introdujo cualquier material sonoro para poder ser explorado y utilizado mediante la creatividad y la improvisación. Con la PCM se pretendió invitar al alumnado hacia una exploración de la creación sonora, poniendo a su alcance útiles necesarios para fomentar la imaginación musical. El maestro se concibió como incitador y observador (Cárdenas, 2003). También desempeñó un papel esencial el GRM para su progreso y gracias a las diferentes emisiones a través de los programas de la radio en Francia, pudo favorecer la experimentación y la difusión de nuevas formas pedagógicas enfocadas a los niños de infantil (Cárdenas, 2003). Este grupo surgió para estudiar y mantener vivos todos los tipos de música que existen.

La pedagogía musical a la que nos referimos se propone conducir al niño del descubrimiento y la exploración de fuentes sonoras a la invención y a la creación. En el transcurso de este camino, él aprenderá a construir una secuencia con los sonidos, a expresarse a través de ellos, a escuchar, a ejercitarse en hacer y en oír. (Delalande, 2013).

La PCM vinculó a sus objetivos la teoría de juego de Piaget, donde se toman en cuenta tres fases relacionadas con la dimensión psicoevolutiva de los niños: el juego senso motriz, el juego simbólico y el juego de regla. Como explicó Delalande (1995):